Tras diversos experimentos desde la Antigüedad, la primera máquina fue inventada por Jerónimo de Ayanz y Beaumont, militar español que registró en 1606 la primera patente. Pero fue a Eduard Somerset, segundo marqués de Worcester, al que se le atribuye su creación en 1663 con el propósito de elevar el agua a los pisos superiores de su castillo.
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